81式122毫米自行火箭炮是式毫中國製的一款轮式自行多管火箭炮車, 设计 解放軍建軍初期運用的米自多管火箭口徑是國產的107公厘/130公厘構成多管火箭基礎編裝。火控系统也进行了升级改进。行火是中国人民解放军陆军装备师/旅级炮兵部队的制式主力自走火箭炮,1982年设计定型, 该炮配用靠弹尾4片弧形翼片实现稳定的122毫米口径低旋尾翼式火箭弹,代號PHZ-81。命名为“1981年式122毫米自行火箭炮”,最大射程20~30公里(不同弹种)。发火装置以汽车的蓄电池为电源,整个火箭炮以座圈为基础安装在陕汽“延安SX250”型6×6越野卡车底盘上。提高填装速度。后来进行改进,在攻入越南國境後,自走火箭砲車配備了40管多管火箭發射器,横紧定束带固定成束式联装发射装置(装配4排/每排10个定向发射管)。而蘇聯普及的122公厘多管火箭技術在中蘇交惡之後才開發服役,发火系统利用车外发射装置。發射管材質是带有螺旋导向槽的薄壁无缝钢管;定向器长3000毫米。 多管火箭車發射車設計,火箭炮车配备专用装弹车,采用箱形支承回转盘,



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